无人驾驶汽车的传感机制主要包括以下几种技术：
激光雷达（LIDAR）：通过发射激光束并测量其反射时间来获取目标物体的距离和形状信息，是无人驾驶汽车最常用的传感技术之一。
摄像头：使用计算机视觉技术来识别和分析道路上的标志、车辆、行人等，以实现环境感知和障碍物识别。
雷达：利用电磁波来探测周围环境中的障碍物，并测量其距离和速度，常用于无人驾驶汽车的远程感知。
超声波传感器：用于近距离障碍物检测，通常安装在车辆的前、后、侧方，用于辅助停车和避免碰撞。
GPS：用于定位和导航，帮助无人驾驶汽车准确地确定自身位置和规划行驶路线。
国内外的汽车传感技术在无人驾驶领域有着不同的应用和发展：
国外：美国的Waymo使用激光雷达、摄像头、雷达等多种传感技术，实现了较为成熟的自动驾驶技术，并在一定范围内实现了商业化运营。特斯拉则主要依靠摄像头和雷达实现自动驾驶功能，并不使用激光雷达。
国内：百度的Apollo开放平台集成了摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器等多种传感技术，用于实现自动驾驶汽车的环境感知和障碍物识别。蔚来汽车、小鹏汽车等也在自动驾驶领域进行了一定的探索和实践。
总的来说，无人驾驶汽车的传感技术将不断演进和完善，结合各种传感器的优势，提高环境感知的准确性和可靠性，是未来自动驾驶汽车发展的重要方向。